「雄」「雌」「牡」「牝」がわからない

昔から「雄」「雌」「牡」「牝」の
どれがオスでどれがメスかがまったくわからない。
どうやって覚えたらいいのかコツを知りたい。漢字の雰囲気、似すぎ。