プログラミングの解説動画の第16弾です（前回）。
ゲームなどで敵や味方キャラクターが
うまく障害物を避けながら目的地に向かうことがありますが、
あれは「ルート探索」の処理が内部で実行されています。
単にゴールをまっすぐ目指すだけだと
「コ」や「ヘ」のような形をした障害物に引っかかってしまって
いつまでも前に進めない状態になってしまうので、
進路上にそういった邪魔なものがあったとしても
ぐるっと回り込んで目的地へ到達する必要があります。
そんなときによく利用されるのが
「Ａ＊（エースター）」と呼ばれるアルゴリズム。
ルート探索の代表的な手法で、
これが作れると学生作品でも割とアピールになります。
どうやって解説しようか悩みましたが、
今回はExcelを使うのが一番見やすそうだったので
１枚１枚スクリーンショットを撮りながら動画を作ってみました。
実際にプログラムで実現させるには
データ管理のセンスが必要になりますが、
キャラクターを賢そうに見せることができるので
うまく動くとなかなか嬉しいです。
夜なかなか寝られなくて悩んだことがあったが、
たまたまアイマスクをしてみたら
非常に寝つきやすくなって、それ以来愛用している。
寝るときは電灯をすべて消して部屋を真っ暗にするので
アイマスクをしても意味ないだろうと思っていたのだが、
窓の外や家電から漏れるわずかな光をシャットアウトすることで
目から入る刺激がゼロになって安眠できるのだ。
ただ、アイマスクによってはゴムの締め付けがキツかったり、
目に当たる部分が気になったりして
遮光と引き換えに別の刺激を受けてしまうことがある。
そんな中、１枚の布を頭全体に
巻きつけるようにするアイマスクを見つけた。
一般的なアイマスクはゴムバンドを耳や後頭部にかけるのだが、
これはふわふわとした柔らかい手触りの布で
頭全体をグルッと包む筒形になるのだ。
目だけでなく耳まで覆うスタイルなのは珍しいが、
それによって光だけでなく音まで抑えてくれるので
普通のアイマスク以上に寝やすくて驚いた。
頭全体が柔らかい布で覆われているので
耳と後頭部の段差がなくなり、
寝返りの抵抗が小さくて済むのも快適。
このアイマスクとシャッフル睡眠法を組み合わせることで
寝つきの悪さで悩むことがなくなった。
アイマスクを使ったことがない人もぜひ試して欲しい。
2006年に発売されたPlayStation3が
Blu-rayディスクの規格を採用して以来、
映画でもBlu-ray版がどんどん発売されるようになった。
Blu-rayはDVDの後継規格なわけで
画質や音質では優れているはずなのに、
10年以上経った今でも
いまだにDVD版が合わせて発売されている。
CDが登場するとレコードが廃れ、
データ配信が登場するとCDが廃れた。
同様にDVDが登場するとビデオテープが廃れたのに
Blu-rayが登場した後にDVDが廃れないのはなぜだろう。
ビデオテープからDVDへの変化、
アナログ放送からデジタル放送への変化は圧倒的だったが、
それに比べてDVDとBlu-rayの差は小さく、
価格差に見合うほどの価値を感じない人が多いのではないか。
もちろん見比べれで画質は大きく違うのだが、
DVDばかりを見慣れていれば気にならないし、
大半の人は映画を観るときに、画質よりも
ストーリーや映像表現の方を重要視するのではないだろうか。
ビデオテープとDVDを比較すると、画質面以外でも
サイズが薄くて小さくなったり、
巻き戻しが必要なくなったり、
字幕と吹き替えが切り替えできたりと使い勝手が大きく向上した。
しかしDVDとBlu-rayはほとんど違いがなく、
わざわざコストをかける価値を感じないのではないか。
（むしろBlu-rayの方が起動が遅くて不便な場合もある）
家の中の家電をBlu-ray対応機器に置き換える人が少なく、
DVDの方が再生できる機会が多いのではないだろうか。
Blu-ray画質だがリビングでしか再生できない場合と
DVD画質だがパソコンや安価なプレーヤーで再生できる場合なら
後者の方が有益だと考える人が多いのではないだろうか。
Blu-rayの使い勝手がDVDとあまり変わらなかったことに対し、
置き場所も取らず、画質も優秀なデータ配信はBlu-rayよりも使い勝手がよく、
画質にこだわってBlu-rayを買っていたような人が
徐々に減ってきているのではないだろうか。
おそらくBlu-rayはDVDよりも製造コストがかかるだろうが、
上記のような理由から、販売数はそれほど変わらないか、
場合によってはDVDの方が多く売れたりして
Blu-rayを発売するメリットが薄いのではないだろうか。
商品を提供するメーカー側の立場を考えると
効率よく利益を上げられるDVDをやめる理由がない。
すべて推測に過ぎないが、こんなところではないだろうか。
あえてDVDを選んで買っている人に
ぜひ理由を聞いてみたい。
いまやめたら、何をやってもずっと１年生だぞ
――――――斎藤洋介の父
思うような成果が出ないとき、
一番簡単な解決法は「目標を諦める」だ。
目標を取り消してしまえば
自分の未熟さを味わわなくて済むし、
劣等感に苦しめられることもない。
しかし何かをやめたら別の何かを始める必要がある。
結局また１からスタートするわけで、
「途中でやめる」を繰り返している限り
すべてにおいて未熟な状態になってしまうだろう。
周囲と比べることで劣等感を感じてしまうなら
「昨日の自分」と比べることを勧めたい。
努力しているなら過去の自分より常に上回るはずだ。
先日アップデートされたiOS14によって
Apple公式のワイヤレスイヤホンであるAirPods Proで
「空間オーディオ」と呼ばれる立体音響機能が有効になった。
イヤホンやヘッドホンのサラウンド機能は珍しくないが、
AirPods Proによる空間オーディオでは
音に包み込まれる感覚以上に
ジャイロ機能を活かした音の指向性に驚かされた。
空間オーディオを使うにはAirPods Proに加えて、
ある程度最近のiPhoneかiPadが必要になる。
AirPods Proを持っている人なら
iPhoneの設定画面内で手っ取り早く体験できる。
設定のBluetoothを開き、
AirPods Proの項目の右端にある「ｉ」を押す。
各種メニューの中にある「機能を試してみる」を開く。
自分の周囲を音が包み込むのはもちろんだが、
左前あたりに聞こえるマラカスのような音が
まさに「そこにある」という存在感が感じられてスゴイ。
ただ、今のところ空間オーディオに対応しているのが
Apple公式の動画配信サービスである
「Apple TV+」上の動画だけというのが残念。
しかもAmazonプライムビデオのように
会費だけで無料視聴できる映画がほとんどないので、
適当な映画を検索して予告編を観てみることを勧める。
一般的なイヤホンだと頭の中から音が聞こえる印象だが、
空間オーディオはちゃんと前から聞こえる上に
驚くのは顔を左右に向けても音の方向が変化しないこと。
イヤホン外の音がシャットアウトされているはずなのに
振り返っても常にiPhone本体の方向から音が聞こえるので
イヤホンを着けている感触がしない感覚が不思議。
動画視聴時の没入感が満足度が非常に高まるので
ぜひYouTubeやNetflixなど
各種動画サービスのサラウンドにも対応して欲しい。
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